Тахографы могут быть двух видов: аналоговые и цифровые. На данный момент все транспортные средства , подлежащие оснащению, согласно требованиям ЕСТР, оборудуются цифровыми тахографами на заводе.
В России тахограф стал обязательным с 23 января 2012 года к установке для категорий транспорта М1, М2, N1, N2. В тот день вступили в силу поправки к техническому регламенту о безопасности колесных транспортных средств. С 1 апреля 2013 года автомобильный тахограф стал обязательным для всех транспортных средств, осуществляющих коммерческую деятельность на территории РФ.